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柔性冗余度机器人的可操作性柔度的研究
把机器人操作器的杆件的柔度按照势能等效原理附加杆件的伺服关节柔度上,称为等效关节柔度;利用操作器的关节空间和直角坐标的空间的......
期刊
柔性冗余度机器人
可操作性柔度
等效关节柔度
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